Nach der Ausbildung zum Balletttänzer in Berlin und Leipzig erhielt Kaspar Mainz sein erstes Engagement am Opernhaus Leipzig. Während seines nachfolgenden Studiums an der Theaterhochschule Leipzig spezialisierte er sich auf historische Tanzformen.

Berufliche Verpflichtungen am Mozarteum (Salzburg) und der Universität der Künste in Graz führten zur Übersiedelung nach Österreich. Es folgten vielfältige internationale Einladungen zu Konzerten und Lehrtätigkeiten, etwa zu den Internationalen Händel-Festspielen Halle und Karlsruhe, den Salzburger Festspielen und zum Metropolitan Museum of Art in New York. Seit 1999 ist Kaspar Mainz künstlerischer Leiter der New York Historical Dance Company und tritt mit diesem Ensemble in den USA und Europa auf.

Seit einigen Jahren unterrichtet er an der Musikhochschule Leipzig und an der Palucca Hochschule Dresden und lebt in Deutschland.